OpenCV 绘制带有质心的三角形

质心也被称为几何中心；它被定义为物体的中心点。而三角形的质心定义为三角形的三条中位线的交点。

OpenCV 绘制带有质心的三角形

计算三角形的质心：

让我们考虑一个ABC三角形，三个顶点分别是A(x1，y1)，B(x2，y2)和C(x3，y3)。那么三角形的质心可以通过计算所有三个顶点的x和y坐标的平均值来得到。

centroid of a triangle = ((x1+x2+x3)/3 , (y1+y2+y3)/3 )

在本文中，我们将看到使用OpenCV库绘制具有质心的三角形的Python程序。

使用预定义坐标

在这种方法中，将使用预定义的坐标来绘制三角形。在这里，我们将使用drawContours()方法来连接坐标点。

drawContours()方法用于连接边界点以生成任何类型的形状。以下是此函数的语法：

drawContours(img, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]])

参数

img：目标图像。
contours：所有输入的轮廓。应作为Python列表传递。
contourIdx：指定轮廓的索引（在绘制个别轮廓时很有用）。如果为-1，则绘制所有轮廓。
其他参数是颜色、线条粗细、线条类型等。

示例

在这个示例中，将使用预定义的坐标绘制三角形。

import cv2
import numpy as np

image = np.ones((300, 300, 3), np.uint8) * 255

pt1 = (150, 100)
pt2 = (100, 200)
pt3 = (200, 200)

triangle_cnt = np.array([pt1, pt2, pt3])

cv2.drawContours(image, [triangle_cnt], 0, (0,255,0), -1)

# finding centroid 
centroid = ((pt1[0]+pt2[0]+pt3[0])//3, (pt1[1]+pt2[1]+pt3[1])//3)
cv2.circle(image, centroid, 2, (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow("image", image)
cv2.waitKey(0)

输出

OpenCV 绘制带有质心的三角形

使用鼠标拖动

要在这里绘制带有质心的三角形，我们将使用setMouseCallback()、cv.line()和cv2.circle()函数，以及cv2.EVENT_LBUTTONDOWN鼠标事件类型。

setMouseCallback()函数：用于指定为特定窗口调用哪个函数。换句话说，该函数为指定的窗口创建了一个鼠标事件处理程序。

cv2.line()：在图像中的两个连接点pt1和pt2之间绘制一条线。
cv2.circle()：以给定的中心和半径绘制一个圆。
cv2.EVENT_LBUTTONDOWN：表示按下了鼠标左键。

示例

最初，使用 namedWindow() 方法将鼠标回调函数设置为窗口，以读取用户绘制的三角形坐标。通过使用鼠标点击事件，我们将识别出x和y坐标，然后使用cv2.line()函数绘制三角形。最后，使用基本公式计算质心，并使用cv2.circle()函数绘制该质心。

import numpy as np
import cv2 as cv
ix,iy,sx,sy = -1,-1,-1,-1
x_points = []
y_points = []

# mouse callback function
def draw_lines(event, x, y, flags, param):
   global ix,iy,sx,sy
   # if the left mouse button was clicked, record the starting
   if event == cv.EVENT_LBUTTONDOWN:

      # draw circlar points of 2px
      cv.circle(img, (x, y), 3, (0, 0, 127), -1)

      if ix != -1: 
         cv.line(img, (ix, iy), (x, y), (0, 0, 127), 2, cv.LINE_AA)
         x_points.append(x)
         y_points.append(y)
      else:
         sx, sy = x, y
      ix,iy = x, y
   if len(x_points) == 3:  
      centroid = (sum(x_points)//3, sum(y_points)//3)
      cv2.circle(img, centroid, 2, (0, 0, 255), 2)
      return None

# read image 
img = cv.resize(cv.imread("Images/Blank_img.png"), (1280, 720))
cv.namedWindow('image') 
cv.setMouseCallback('image',draw_lines)

while(1):
   cv.imshow('image',img)
   if cv.waitKey(20) & 0xFF == ord('q'):
      break

cv.destroyAllWindows()