Python 如何使用三次样条曲线创建一个赛道线路

问题描述

我的问题是，我正在使用三次样条曲线，但在尝试绘制一个赛道线路时遇到了以下错误：

raise ValueError(” x 必须是严格递增的序列。”) ValueError: x 必须是严格递增的序列。

那么，我的一个问题是，如何在不使用递增序列的情况下完成呢？

我原本希望只使用三次样条曲线来创建我的赛道线路，但我发现只使用两个坐标数组（x，y）是不可能的。是否有其他建议？

解决方案

三次样条曲线方法要求样本的独立坐标排序。一种方法是将 x 和 y 作为 t 的函数进行参数化，其中 t 是严格递增的。（想象一下，以 t 作为参数对2D或3D中的任意平滑曲线进行参数化）。只需创建一个新数组 t = x大小的已排序数组，覆盖范围为[0, 1] ，并获得两个插值器，一个用于 t, x ，另一个用于 t, y 。