如何使用OpenCV Python来检查相机是否已经打开

OpenCV是一个开源的Python计算机视觉库。它提供了许多函数来执行各种图像或视频处理操作。该库使用Python的NumPy模块将所有视频或图像数组表示为ndarray类型。

OpenCV-Python需要NumPy库，我们需要确保NumPy模块也已安装在我们的Python解释器中。在本文中，我们将看到如何使用OpenCV Python来检查相机是否已经打开。

检查相机是否已经打开

我们可能无法确定相机的状态，例如它是否被其他应用程序打开或者它是否正常工作。在这些情况下，我们的程序将抛出一个错误而不是创建一个空帧。为了避免这种情况，我们需要首先检查相机的状态。

示例

以下示例简单地打开相机并捕获视频帧，如果相机正常工作，否则将引发错误如下所示。

import cv2
cam = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cam.read()
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

输出

---------------------------------------------------------------------------
error                                     Traceback (most recent call last)
~\AppData\Local\Temp\ipykernel_8052\746690897.py in 
      2 cam = cv2.VideoCapture(0)
      3 ret, frame = cam.read()
----> 4 cv2.imwrite('image.jpg', frame)
      5 cam.release()
      6 cv2.destroyAllWindows()

error: OpenCV(4.7.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgcodecs\src\loadsave.cpp:783: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'cv::imwrite'

为了避免上述错误，我们需要最初检查相机的状态。

使用cv2.VideoCapture.isOpened()函数

该函数检查cv2.VideoCapture()对象是否开始捕获帧。如果对象开始捕获视频帧，则返回True，否则返回False。

示例

在此示例中，我们将使用isOpened()函数来检查相机的状态。

import numpy as np
import cv2  
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()):   # true when camera is open
    while True:
        ret, img_array = cap.read()
        cv2.imshow('img', img_array)
        if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'):
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print("Camera is disconnected")

输出

如何使用OpenCV Python来检查相机是否已经打开

然而，如果相机已经被其他应用程序访问/打开，这种方法将会出错。

让我们看下面的示例来避免上述情况，我们将使用cap.read()函数。

使用cv2.VideoCapture.read()函数

cv2.VideoCapture.read()函数读取帧。该函数返回一个包含2个值的元组（例如：（False，none））−

ret：这是一个布尔值，如果成功读取帧，则为真，否则为假，通过此值，我们可以检查读取是否成功。
frame：这是从相机记录的实际输入帧。该帧可以存储在一个变量中，数据类型是ndarry。

示例

在这个示例中，我们将使用read()函数来检查相机的状态。

import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0)
while True:
    if cap.read()[0]==False:
        print("Camera is disconnected")
        break
    else:
        ret, frame=cap.read()
        cv2.imshow("image",frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()