Python GPIO控制树莓派|极客笔记

Python GPIO控制树莓派

树莓派是一款广受欢迎的微型电脑，它拥有丰富的GPIO（通用输入输出）引脚，可以用于连接各种外部设备，比如传感器、LED灯、继电器等。在本文中，我们将介绍如何使用Python编程语言来控制树莓派的GPIO引脚，实现对外部设备的控制。

准备工作

在开始之前，首先确保你已经搭建好了树莓派的开发环境，并连接了外部设备。接着，我们需要安装RPi.GPIO库，这是一个专门用于树莓派GPIO编程的Python库。

你可以通过以下命令来安装RPi.GPIO库：

pip install RPi.GPIO

安装完成后，我们就可以开始编写代码来控制GPIO引脚了。

控制GPIO输出

首先，让我们来学习如何控制GPIO引脚的输出。在树莓派上，我们可以将某个GPIO引脚设置为输出模式，并控制其输出高电平或低电平。

下面是一个简单的示例，我们将GPIO引脚4设置为输出模式，并让LED灯交替闪烁：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(4, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(4, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在这段代码中，我们首先导入RPi.GPIO库，并设置GPIO引脚编号方式为BCM模式。然后将GPIO引脚4设置为输出模式，并在一个无限循环中交替输出高电平和低电平，以实现LED灯的闪烁。最后，在捕获到键盘中断信号时，我们调用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO引脚状态。

你可以将上述代码保存为一个Python文件，并在树莓派上运行。你会看到LED灯交替闪烁的效果。

监控GPIO输入

除了控制GPIO引脚的输出，我们还可以监控GPIO引脚的输入状态。比如，我们可以连接一个按钮到GPIO引脚，当按钮按下时，树莓派可以感知到并做出相应的反应。

下面是一个示例代码，我们监控GPIO引脚17的输入状态，当检测到高电平时，打印出”Button Pressed”：

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)

try:
    while True:
        if GPIO.input(17) == GPIO.HIGH:
            print("Button Pressed")
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在这段代码中，我们将GPIO引脚17设置为输入模式，并在一个无限循环中不断检测该引脚的输入状态。当检测到高电平时，打印出”Button Pressed”。最后，在捕获到键盘中断信号时，我们调用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO引脚状态。

你可以将上述代码保存为一个Python文件，并在树莓派上运行。当按下按钮时，你会看到”Button Pressed”这个信息在终端上被打印出来。