Camera kernel如何填充buffer

简述 kernel 态下 buf 的填充

其实hal层处于kernel的user层。算是一个用户空间的应用程序。它的buf数据的填充应该是由kernel层来实现的。

它和kernel层的交互可以这么理解：

• 每当新一帧开始之前，在足够时间内，通常是前一帧，此时要配置好新一帧数据填充的地址。此时hal把buf传给kernel层（主要是addr，当然也有camera metadata对应的对isp内部子模块的开关配置）。
• 然后kernel架构会把addr配置到isp中，并启动isp。
• 当sensor开始泵数据过来时，一帧数据产生后。会有对应的中断，也就是4-a和5-a。kernel会处理这些中断并把已经填充好输出的buf返回给hal层。