第15讲 CRM之Pipeline Delay是什么

本讲是Camera KMD ISP子系统专题的第15讲，我们讲解Camera KMD ISP子系统CRM之初识PipelineDelay。

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Realtime Pipeline

Realtime pipeline或实时Pipeline，在这个Pipeilne上的硬件设备有一些特点：

• 实时，实时是指streamon后一直在出图，如下图的蓝色线（flash和actuator不会出图，但也是挂载到Realtime pipeline上面）
• 图像数据不是来自DDR

Realtime Pipeline CaptureRequest的布局

什么是RPC

RPC: Realtime Pipeline CaptureRequest

RPC的布局

RPC包括Settings和Buffers，这个跟Android里面定义的CaptureRequest概念’类似’。

• Settings里面包括各Realtime硬件设备的参数（ISP，Sesnor、Actuator等）
• Buffers里面包括各路图像数据Buffer，各统计数据Buffer（也就是当前Request要求ISP需要输出的所有数据信息）

RPC CaptureRequest转换为Device Request

RPC CaptureRequest实际在使用的时候会拆成Device Request

• ISP Output buffers，整个Realtime pipeilne最后只有ISP来写DDR， Buffers都给它

• ISP Settings，比如ISP内部各IQ模块的参数设置

• Sensor settings，比如曝光时间、Gain

• Actuator Settings，比如马达要推到哪个位置（DAG值）

Pipeline Delay

只有Realtime pipeline才会有Pipeline delay（我们也叫Device delay），它表示的是当前硬件设备需要过多少帧才能生效当前的配置，不同的硬件设备有不同的Pipeline delay。

Sensor 设备的Pipeline Delay

假如我们在下图Frame 1的SOF修改了Sesensor的settings，实际生效的可能会在Frame 3，这样的话Sensor的Pipeilne delay就是2。

同理，Frame 2配置的参数要在Frame 4才生效，以此类推。

实际代码中Sensor的Pipeline delay配置:

int cam_sensor_publish_dev_info(struct cam_req_mgr_device_info *info)
{
    info->p_delay = CAM_PIPELINE_DELAY_2;
}

ISP 设备的Pipeline Delay

假如我们在下图Frame 1的SOF修改了ISP的settings，实际生效的会在Frame 2，这样的话ISP的Pipeilne delay就是1。

实际代码中ISP的Pipeline delay配置:

static int __cam_isp_ctx_get_dev_info_in_acquired(struct cam_context *ctx, struct cam_req_mgr_device_info *dev_info)
{
    dev_info->p_delay = CAM_PIPELINE_DELAY_1;
}

总结下：

• Pipeline delay就是device delay，描述的是该硬件设备需要多少帧才能生效设置

• Pipeline delay 1的硬件设备: isp, flash, actuator

• Pipeline delay 2的硬件设备: sensor

大多数Sensor的pipeline delay都是2，但不是绝对的，实际要参考Sensor datasheet。