第8讲 CamSync架构介绍|极客笔记

本讲是Camera KMD ISP子系统专题的第8讲，我们讲解Camera KMD ISP子系统CAMSYNC 框架。

更多资源：

资源	描述
在线课程	极客笔记在线课程
知识星球	星球名称：深入浅出Android Camera 星球ID: 17296815
Wechat	极客笔记圈

What is android fence?

在android系统中fence用于不同模块需要访问同一块buffer的同步，例如camera和graphic。对于preview buffer, camera是生产者graphic是消费者。

camera需要生产图像数据到preview buffer时需要等待preview buffer的 fence可用。如下：

What is android fence?

What is camera sync?

camera sync是高通camx框架里面用于各个node之间进行buffer同步的一套机制，其利用了v4l2 event机制来实现KMD与UMD通信。

What is camx fence?

camx fence

csl fence
chi fence

Camx Fence与camera sync的关系

camx fence(chi fence/csl fence)与camera sync驱动的sync object一一对应。

sync object type

CAM_SYNC_TYPE_INDV
CAM_SYNC_TYPE_GROUP

sync object type

camera sync object

struct sync_table_row {
    char name[CAM_SYNC_OBJ_NAME_LEN];//camx fence name
    enum sync_type type;//sync obj type
    int32_t sync_id;//camx fence id
    struct list_head parents_list;//merge sync object时用于保存自己的parent sync object
    struct list_head children_list;// merge sync object时用于保存自己的children sync object
    uint32_t state;//当前sync object的状态(active, signaled_success等)
    uint32_t remaining;//还有多少个children没有被signal,针对group type的row
    struct completion signaled;//用于同步wait的fence
    struct list_head callback_list;//sync object对应的kernel callback func
    struct list_head user_payload_list;//保存当前sync object的用户空间payload;
    //payload[0]为回调函数指针，payload[1]为传给回调函数的参数
    atomic_t ref_cnt;//sync object的引用计数
};