第26讲 Camera SMMU软件框架

本讲是Camera KMD ISP子系统专题的第26讲，我们讲解Camera KMD ISP子系统之Camear SMMU软件框架。

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什么是StreamId, STE, CD

StreamID

• device 通过物理线连接到SMMU ,这个StreamID就是用来标识SMMU上连接的设备。Smmu驱动会为各个streamid创建页表

STE(Stream Table Entry)

• STE: stream Table Entry，可以理解为SMMU页表转换的第一级索引，每一个streamID代表着一个STE，通过这个STE指向的链接可以找到真正的虚地址==》物理地址转换的页表。

CD(Context Descriptor)

• CD: Context Descriptor, stage 1的页表配置项，它其中的TTB0指向了真正的页表信息，比如PGD

StreamId与STE

StreamId,STE,CD与页表

StreamId在何处

    msm_cam_smmu_ipe {
        compatible = "qcom,msm-cam-smmu-cb";
        iommus = <&apps_smmu 0x820 0x00>;
    }//ipe的streamid为0x820

高通Camera Smmu驱动框架

struct cam_iommu_cb_set

//代表一组cb，是qcom camera smmu驱动的主要入口
//对应dts里compatible = "qcom,msm-cam-smmu";的设备
struct cam_iommu_cb_set {
    struct cam_context_bank_info *cb_info;//存储了多个cb，每个cb对应smmu一套页表转换结构
    u32 cb_num;//有多少个cb
    u32 cb_init_count;//已经初始化几个cb了
}

struct cam_context_bank_info

//代表一个cb，对应arm smmu里面的一套页表转换结构。如果map一个buffer到该设备，通过这个cb到arm smmu去创建页表转换关系
//对应dts里compatible = "qcom,msm-cam-smmu-cb";的设备
struct cam_context_bank_info {
    struct device *dev;// io设备句柄
    struct iommu_domain *domain;// 该设备对应的domain，不同domain iommu spec不同，例如order
    struct list_head smmu_buf_list;//当前cb已经map了哪些buffer
    struct list_head smmu_buf_kernel_list;//当前cb已经map了哪些kernel buffer，只看到icp在用
}

Qcom camera memory与cb的关系

Camera io device与arm smmu driver的千丝万缕