极客笔记本讲是Camera Sensor驱动专题的第12讲，我们介绍Camera Sensor模组的XML。
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Camera Sensor 模组 Bin文件
项目配置文件：
buildbins_sm6150.yaml
里面会包含很多Sensor模组相关的XML配置文件信息，比如：
- com.qti.sensormodule.sunny_imx586:
- sensor/default/imx586/imx586_sensor.xml
- sensor/default/imx586/imx586_pdaf.xml
- module/sunny_imx586_module.xml
- flash/back_sensor_flash.xml
- actuator/default/lc898217xc_actuator.xml
这些XML会编译到一个bin文件中：
com.qti.sensormodule.sunny_imx586.bin
Camera Sensor 模组 XML详解
以module/sunny_imx586_module.xml为例说明各字段的含义：
| 项目 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| cameraId | 0/1/2/ … | 与 slot id 一一对应 |
| moduleName | sunny | 模组厂名称 |
| sensorName | imx576 | sensor 名称 |
| actuatorName | dw9800 或 \ | 马达名称 |
| oisName | \ | ois 名称 |
| eepromName | a24n02a 或者 \ | eeprom 名称 |
| flashName | pmic | flash名称 |
| chromatixName | sunny_imx576 | 效果文件名称 |
| position | REAR/FRONT | 模组位置 |
| laneAssign | 0x3210 | mipi lane 匹配关系 |
| isComboMode | 1/0 | 是否使用combo模式 |
| focalLength | 4.36 mm | 焦距 |
| fNumber | 1.8 | 光圈 |
| minFocusDistance | 0.1 m | 近焦 |
| maxFocusDistance | 10 m | 远焦 |
| horizontalViewAngle | 60.0 | 水平视角 |
| verticalViewAngle | 45.0 | 垂直视角 |
| maxRollDegree | 90/270 | 翻滚角 |
| maxYawDegree | 0/180 | 偏航角(0前180后） |
| maxPitchDegree | 0 | 俯仰角（0） |