Camera Rolling Shutter和Global Shutter的区别

卷帘快门(Rolling Shutter)与全局快门(Global Shutter)的区别

什么是快门

快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。

快门是照相机的一个重要组成部分,它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。

什么是Global Shutter(Total Shutter)

通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。

即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。

CCD就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。

什么是Global Shutter

Sensor的所有行同时开始曝光,并同时结束曝光,在曝光结束后,Sensor将所有电子从感光区转到存储区,之后逐行地读出像素数据。

这样曝光的好处是获得图像每一行的曝光时间比较一致,并且在拍摄运动物体时图像不会出现偏移和歪斜。

缺点

Global shutter 曝光时间更短,但会增加读出噪声;

什么是Rolling Shutter

与Global shutter不同,Rolling Shutter是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。

Rolling Shutter

在曝光开始的时候,Sensor逐行扫描,逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光。当然,所有的动作在极短的时间内完成。

不同行像元的曝光时间不同。

  • 逐行曝光从第一行开始曝光,一个行周期之后第二行才开始曝光。依次类推,经过N-1 行后第N 行开始曝光。

  • 第一行曝光结束后开始读出数据,读出一行需要一行周期时间(含行消隐时间)。至第一行完全读出后,第二行刚好开始读出,依次类推,当第N-1 行读完后,第N 行开始读出,直到整幅图像完全读出。

  • 逐行曝光的sensor 技术难度较全局曝光sensor 低,价格便宜,且分辨率较大,对于一些静态图像拍摄是不错的选择。

缺点

对于相机厂家,Rolling shutter可以达到更高的帧率(因为在边曝光边读出行,节约了读取时间),但当曝光不当或物体移动较快时,会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。这种Rolling shutter方式拍摄出现的现象,就定义为果冻效应

Rolling Shutter与Global Shutter对比

  • 曝光时间短的应用(如<500μs)适合Global shutter

  • 曝光时间长(如大于500μs)时,选择rolling shutter可以有更低的噪声和帧速。

Rolling Shutter与Global Shutter对比

Rolling Shutter与Global Shutter对比

Rolling Shutter与Global Shutter对比

Rolling Shutter与Global Shutter对比

Rolling Shutter与Global Shutter对比

Rolling Shutter的缺陷示例

示例1

看看下面的图片。 想象一下,每个橙色框都是一个像素,我们的图像只有三个像素。 当我们的英雄爬上楼梯时,像素一次被读取一个,从而导致最后一帧的滞后。

Rolling Shutter的缺陷示例

示例2

Rolling Shutter的缺陷示例

示例3

Rolling Shutter的缺陷示例

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