第17讲 Camera Sensor Actuator配置详解

本讲是Camera Sensor驱动专题的第17讲，我们介绍Camera Sensor点亮之 Actuator配置详解。

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什么是 Actuator 驱动

Camera Actuator XML 配置

actuator/dw9714v_actuator.xml

项目	内容	备注
<slaveInfo>
actuatorName	dw9714v	dirver IC 型号
slaveAddress	0x18	i2c write address
i2cFrequencyMode	FAST	i2c 操作频率(400KHz)
actuatorType	VCM/BIVCM	马达类型
dataBitWidth	10	dac 位宽
<powerUpsequence>
configType	VAF	上电控制节点
configValue	0	电压状态
delayMs	0	延时
</powerUpsequence>
<powerDownSequence>
configType	VAF	下电控制节点
configValue	0	电压状态
delayMs	0	延时
</powerDownSequence>
</slaveInfo>
<registerConfig>
<registerParam>
regAddrType	1	地址是1byte
regDataType	2	数据是2byte
registerAddr	0x03	寄存器地址
registerData	0	dac值，未使用
operation	WRITE_DAC_VALUE	写dac操作
delayUs	0	延迟微妙
hwMask	0	未使用
hwShift	0	未使用
dataShift	0	dac值的偏移
</registerParam>
</registerConfig>

Register Map

项目	内容	备注
<initSettings>
<regSetting>
registerAddr	0xED	IC寄存器地址
registerData	0xAB	IC寄存器值
regAddrType	1	地址类型
regDataType	1	数据类型
operation	WRITE	写操作
delayUs	0	延时
…
</regSetting>
</initSettings>
<tunedParams>
initialCode	50	被OTP烧录的infinityDAC覆盖
<regionParams>
<region>
macroStepBoundary	400	Table size
infinityStepBoundary	0	必须填0
codePerStep	1	未使用
qValue	128	未使用
</region>
</regionParams>
<forwardDamping>
ringingScenario	400	高通平台固定值，未使用
<scenarioDampingParam>
<scenario>
<region>
dampingStep	0x3FF	dac最大值，未使用
dampingDelayUs	1000	延时，未使用
hwParams	0x0	移动方向
</region>
</scenario>
</scenarioDampingParam>
</forwardDamping>
<backwardDamping>
ringingScenario	400	高通平台固定值，未使用
<scenarioDampingParam>
<scenario>
<region>
dampingStep	0x3FF	dac最大值，未使用
dampingDelayUs	1000	延时，未使用
hwParams	0x0	移动方向
</region>
</scenario>
</scenarioDampingParam>
</backwardDamping>

Camera Actuator 检查

echo “logInfoMask=0x2” >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt
key: “actuator”