第7讲 Camera Sensor CSID 基本概念

本讲是Camera Sensor驱动专题的第7讲，我们讲解Camera Sensor CSID。

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CSI-2 各层的定义

多LANE 分发与合并

发送端负责将以字节(8bit)为单位的数据流按照一定的规则分发到每一条使能的数据LANE上进行传输：

接收端负责将每一条使能的数据LANE上接收到的数据按一定的规则合并成以字节(8bit)为单位的数据流:

底层协议

抽象底层协议模型为一条数据LANE传输的情况，高速传输模式(HS)下以包(Packet)为单位传输数据，每个Packet之间是Low Power State(LP)，其中包又分为长包和短包两种，每个包又是由字节(8bit)为单位构成。.

长包格式

SoT和EoT之间就是一个包(Packet),其中长包由包头(PH)，数据内容(Data)和包尾(PF)三部分组成，包头又由Data ID，Word Count, ECC这三部分组成，Data ID是一个字节(8bit),其中高位的2个bit(Bit[7:6])用来表示虚拟通道(VC),低位的6个bit(Bit[5:0])用来表示数据类型，比如rgb，yuv或者raw格式。WC(16bit)表示要传输的数据内容(Data)的长度大小。

短包格式

短包仅包括长包的包头，没有数据部分和包尾,当DT值范围在0x00~0x0F时表示该packet是短包，大于0x0F的都是长包，WC部分的内容由DT决定，比如当DT值为0x00/0x01时，WC可以用来表示frame number。

虚拟通道标识符

虚拟通道主要用于在相同的LANE上交替传输不同的图像数据，数据格式可以是相同的，也可以是不同的，常见的应用有Sensor Stagger HDR模式，利用虚拟通道传输长短曝光的图像数据。