OpenCV-Python霍夫圆变换

在这一章当中,

  • 我们将学习使用霍夫变换来查找图像中的圆圈。
  • 我们将了解这些函数: cv.HoughCircles()

霍夫圆变换理论

圆圈在数学上表示为

$$
(x-x_{center})^2 + (y - y_{center})^2 = r^2
$$

其中

$$
(x_{center},y_{center})
$$

是圆的中心,r是圆的半径。从这个公式来看,得知我们有三个参数,这样我们就需要一个三维度的累加器来做霍夫变换了,这样效率是非常低的。所以 OpenCV 用了更巧妙的方法Hough Gradient Method ,它利用了边缘的梯度信息。
我们在这里使用的函数是 cv.HoughCircles() 。它的参数非常的多,这些参数在文档中都有详细的解释。所以我们直接上代码吧。

import numpy as np
import cv2 as cv
img = cv.imread('opencv-logo-white.png',0)
img = cv.medianBlur(img,5)
cimg = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_GRAY2BGR)
circles = cv.HoughCircles(img,cv.HOUGH_GRADIENT,1,20,
                            param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
    # draw the outer circle
    cv.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
    # draw the center of the circle
    cv.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)
cv.imshow('detected circles',cimg)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

结果如下所示:

霍夫圆变换理论

赞(1)
未经允许不得转载:极客笔记 » OpenCV-Python霍夫圆变换

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址
OpenCV-Python介绍
OpenCV-Python 教程在Windows安装OpenCV-Python在Fedora上安装OpenCV-Python在Ubuntu系统中安装OpenCV—Python
OpenCV-Python GUI功能
OpenCV-Python图像入门OpenCV-Python视频入门OpenCV-Python绘图功能OpenCV-Python鼠标作为画笔OpenCV-Python作为调色板的跟踪栏
OpenCV-Python 核心操作
OpenCV-Python图像基本操作OpenCV-Python图像的算术运算OpenCV-Python性能测量和改进技术
OpenCV-Python 图像处理
OpenCV-Python改变颜色空间OpenCV-Python图像的几何变换OpenCV-Python图像阈值OpenCV-Python平滑图像OpenCV-Python形态转换OpenCV-Python图像梯度OpenCV-Python Canny边缘检测OpenCV-Python图像金字塔OpenCV-Python轮廓入门OpenCV-Python轮廓特征OpenCV-Python轮廓属性OpenCV-Python更多轮廓功能OpenCV-Python轮廓层次结构OpenCV-Python直方图-查找,绘图,分析OpenCV-Python直方图均衡OpenCV-Python 2D直方图OpenCV-Python直方图反投影OpenCV-Python图像转换OpenCV-Python模板匹配OpenCV-Python霍夫线变换OpenCV-Python霍夫圆变换OpenCV-Python基于分水岭算法的图像分割OpenCV-Python基于 GrabCut 算法的交互式前景提取
OpenCV-Python 特征检测
OpenCV-Python理解特征OpenCV-Python Harris 角点检测OpenCV-Python Shi-Tomasi 角点检测和追踪的良好特征OpenCV-Python SIFT 简介(尺度不变特征变换)OpenCV-Python SURF 简介(加速鲁棒特性)OpenCV-Python角点检测的 FAST 算法OpenCV-Python BRIEF(二进制鲁棒独立基本特征)OpenCV-Python ORB算法OpenCV-Python特征匹配OpenCV-Python特征匹配+单应性查找对象
OpenCV-Python 视频分析
OpenCV-Python Meanshift 和 CamshiftOpenCV-Python光流OpenCV-Python背景减法
OpenCV-Python 相机校准和3D重建
OpenCV-Python相机校准OpenCV-Python姿势估计OpenCV-Python线性几何OpenCV-Python立体图像的深度图
OpenCV-Python 机器学习
OpenCV-Python K-最近邻算法OpenCV-Python 使用 kNN 进行手写识别OpenCV-Python 理解 SVMOpenCV-Python 使用 SVM 进行手写数据识别OpenCV-Python 理解 K-Means 聚类OpenCV-Python 中的 K-Means 聚类
OpenCV-Python 计算摄影
OpenCV-Python 图像去噪OpenCV-Python 图像修复OpenCV-Python 高动态范围(HDR)