极客笔记JavaScript机器人技术：使用JavaScript构建自主无人机
近年来，机器人技术领域发展迅速，创新不断。随着JavaScript的出现，一种多功能且广泛使用的编程语言，开发人员现在可以使用熟悉的工具和框架来构建自主机器人和无人机。在本文中，我们将探索令人兴奋的JavaScript机器人技术世界，重点是构建自主无人机。
JavaScript机器人技术和无人机
传统上，构建机器人和无人机需要掌握专门的语言，如C++或Python。然而，由于JavaScript易于使用、被广泛采用以及拥有丰富的库和框架生态系统，它已经成为一个可行的替代方案。
JavaScript机器人技术涉及将传感器和执行器等硬件组件与JavaScript代码集成，以控制和与机器人进行交互。特别是对于无人机来说，它们要求复杂的控制算法和实时响应能力，而这正是JavaScript能够有效处理的领域。
入门：环境设置
在开始进行无人机编程之前，让我们先设置开发环境。我们将使用Node.js，一种流行的JavaScript运行时，以及一些专为机器人技术而设计的库和框架。
- 安装Node.js - 访问官方Node.js网站，下载适用于您操作系统的最新稳定版。
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创建新项目 - 打开终端并创建一个新目录来存放您的项目。使用cd命令导航到项目目录。
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初始化Node.js项目 - 在终端中运行以下命令来初始化一个新的Node.js项目：
npm init -y
安装依赖项 − 安装机器人和无人机的必要依赖项：
npm install johnny-five node-ardrone
构建自主飞行器
在本章中，我们将创建一个简单的自主飞行器，它可以起飞、按指定模式飞行和降落。我们将使用Johnny-Five库，一个流行的JavaScript机器人框架，以及node-ardrone包来实现飞行器特定功能。
导入所需的库 - 创建一个新的JavaScript文件autonomous-drone.js，并导入必要的库：
const five = require('johnny-five');
const arDrone = require('node-ardrone');
说明
在前几行中，我们导入了我们自主无人机项目所需的库。Johnny-five库提供了一个与硬件组件交互的高级API，而node-ardrone包允许我们控制AR.Drone。
连接到无人机 – 初始化无人机并建立连接 –
const drone = arDrone.createClient();
说明
接下来，我们使用node-ardrone包提供的createClient()方法创建一个新的无人机客户端对象。这个对象代表着我们的AR.Drone，允许我们发送命令来控制其运动。
配置无人机 - 设置无人机的配置，如启用稳定和视频流传输:
drone.config('general:navdata_demo', 'FALSE');
drone.ftrim();
drone.disableEmergency();
drone.on('navdata', (data) => {
// Handle navigation data updates
});
解释
在这里，我们通过禁用导航数据示范模式、执行平衡调校来稳定无人机，并且禁用紧急模式来配置无人机。我们还设置了一个监听器来接收“navdata”事件，该事件提供了无人机的实时导航数据。您可以在事件处理程序中添加自定义代码来处理和利用该数据。
起飞 - 命令无人机起飞：
drone.takeoff();
说明
takeoff()方法用于命令无人机从地面起飞。一旦执行，无人机将启动引擎并在固定高度上盘旋。
按照模式飞行 - 实现一个函数使无人机按照正方形的模式飞行：
function flyInSquare() {
drone
.after(5000, function () {
this.clockwise(0.5);
})
.after(2000, function () {
this.stop();
this.land();
});
}
说明
flyInSquare() 函数定义了无人机的飞行模式。它使用 Johnny-Five 库的 after() 方法在特定的时间间隔内安排特定的动作。在这种情况下，5 秒后，无人机将以 0.5 的速度（取值范围为 -1 到 1）顺时针旋转。再过 2 秒，它将停止旋转并命令无人机降落。
执行飞行 - 调用 flyInSquare 函数来开始无人机的自主飞行：
flyInSquare();
说明
在这里，我们只需调用flyInSquare（）函数来启动无人机的自动飞行，并进行方形模式。
着陆 − 实现一个监听器来检测无人机着陆时的情况：
drone.on('landing', () => {
console.log('Drone landed!');
});
解释
我们为“landing”事件设置了一个监听器，当无人机成功降落时触发该事件。当检测到该事件时，回调函数将被执行，并将消息“无人机成功降落！”打印到控制台上。
要查看输出结果，您可以在终端中使用以下命令运行脚本：
node autonomous-drone.js
预期输出将是 –
Drone landed!
请注意，为了成功执行此代码，您需要拥有一架AR.Drone或兼容的无人机，并将其连接到您的计算机。此外，请确保您已安装所需的依赖项并正确配置您的无人机。
结论
JavaScript在机器人领域开辟了令人兴奋的可能性，使开发人员能够使用熟悉的工具和框架构建自主无人机。在本文中，我们探讨了JavaScript机器人技术的基础，并演示了如何使用JavaScript、Johnny-Five库和node-ardrone包构建自主无人机。通过进一步的探索和实验，您可以扩展您的无人机的功能，并创建更高级的自主行为。