QAVF Camera共享框架架构

camera-sharing框架提供了一个虚拟设备（vdev），通过该vdev guest应用程序可以访问host端的Camera。该框架使用其他QNX产品的组件与Camera进行交互来显示Camera预览。

假设您已经熟悉以下文档中所介绍的概念：

virtio-video-camera vdev基于VirtIO-Video规范的3.0版草案，这是对现有VirtIO 1.1规范的提议修正。

Camera共享

host管理所有guests与Camera硬件之间的交互：

hypervisor host包含与Camera硬件配合使用的Sensor Framework组件。其中包括Camera library，为使用连接到host的Camera提供接口。有关此库如何使用其他组件管理Camera并显示其视频的详细信息，请参阅下文。
要想让guest与host共享Camera，托管guest的虚拟机（即qvm进程）必须包含Camera vdev（virtio-video-camera）。
为了与vdev进行交互，每个guest都独立运行符合VirtIO-Video消息标准的Camera驱动程序。该驱动程序作为动态库运行，并由虚拟机加载。
为了彼此通信（命令和控制），Camera驱动程序和vdev使用virtqueues，这是VirtIO设备上进行数据传输的标准机制。请注意，Camera数据帧的是通过共享内存方式实现的。
在Android guests中，应用程序可能使用EVS（Extended View System）框架来访问和使用Camera。VirtIO-Video摄像头驱动程序将发送给EVS的命令转发给vdev进行处理。

下图说明了guests与host系统上的Camera硬件之间的交互。此交互由virtio-video-camera vdev、Camera library和host上的Sensor Service以及Screen进行管理。

QAVF Camera共享框架架构

camera-sharing框架需要其他QNX产品的额外服务来进行操作。host上需要Camera library和Sensor service，以便vdev后端可以与硬件进行交互。这两个组件必须包含在host image中，这意味着您的开发系统上必须安装Sensor Framework；有关更多信息，请参阅发布说明。host上还需要屏幕图形子系统（Screen Graphics Subsystem），以便Sensor Service可以在显示器上渲染Camera数据。默认情况下，Screen包含在hypervisor host image中。

有关QNX Hypervisor中设备共享的更多信息，请参阅QNX Hypervisor用户指南中“Understanding QNX Virtual Environments”章节中关于“Devices”的部分。

Camera虚拟化

当guest应用程序调用Camera API时，这些调用将转发到host上的Camera library进行处理。我们称之为Camera虚拟化，由以下组件支持：

virtio-video-camera vdev
virtio-video-camera vdev是一种para-virtualized设备，它使来自guest的Camera请求能够在host上执行。该vdev在Hypervisor虚拟机中运行，但不会模拟硬件摄像头。相反，它将guest驱动程序接收到的Camera API调用转发到host上的Camera libray上，并返回调用结果给guest。
Camera library

Camera library（libcamapi.so）为应用程序提供了访问连接到host硬件的Camera的接口。该接口支持启动和关闭Camera、缩放、对焦等功能。Camera库使用Sensor Service来执行这些操作。
Sensor service

Sensor service直接与Camera硬件进行交互。您必须在Sensor配置文件中配置想要guest应用程序使用的camera。该服务还与Screen交互以显示Camera预览。