FreeRTOS 同步与互斥的概念

一句话理解同步与互斥:我等你用完厕所,我再用厕所。 什么叫同步?就是:哎哎哎,我正在用厕所,你等会。 什么叫互斥?就是:哎哎哎,我正在用厕所,你不能进来。 同步与互斥经常放在一起讲,是因为它们之的关系很大,“互斥”操作可以使用“同步”来实现。我“等”你用完厕所,我再用厕所。这不就是用“同步”来实现“互斥”吗?

再举一个例子。在团队活动里,同事A先写完报表,经理B才能拿去向领导汇报。经理B必须等同事A完成报表,AB之间有依赖,B必须放慢脚步,被称为同步。在团队活动中,同事A已经使用会议室了,经理B也想使用,即使经理B是领导,他也得等着,这就叫互斥。经理B跟同事A说:你用完会议室就提醒我。这就是使用”同步”来实现”互斥”。

有时候看代码更容易理解,伪代码如下:

void  抢厕所(void)
{
   if (有人在用) 我眯一会;
   用厕所;
   喂,醒醒,有人要用厕所吗;
}

假设有A、B两人早起抢厕所,A先行一步占用了;B慢了一步,于是就眯一会;当A用完后叫醒B,B也就愉快地上厕所了。 在这个过程中,A、B是互斥地访问“厕所”,“厕所”被称之为临界资源。我们使用了“休眠-唤醒”的同步机制实现了“临界资源”的“互斥访问”。

同一时间只能有一个人使用的资源,被称为临界资源。比如任务A、B都要使用串口来打印,串口就是临界资源。如果A、B同时使用串口,那么打印出来的信息就是A、B混杂,无法分辨。所以使用串口时,应该是这样:A用完,B再用;B用完,A再用。

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