FreeRTOS Heap相关的函数

pvPortMalloc/vPortFree

函数原型:

void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize );
void vPortFree( void * pv );

作用:分配内存、释放内存。

如果分配内存不成功,则返回值为NULL。

xPortGetFreeHeapSize

函数原型:

size_t xPortGetFreeHeapSize( void );

当前还有多少空闲内存,这函数可以用来优化内存的使用情况。比如当所有内核对象都分配好后,执行此函数返回2000,那么configTOTAL_HEAP_SIZE就可减小2000。

注意:在heap_3中无法使用。

xPortGetMinimumEverFreeHeapSize

函数原型:

size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize( void );

返回:程序运行过程中,空闲内存容量的最小值。

注意:只有heap_4、heap_5支持此函数。

malloc失败的钩子函数

在pvPortMalloc函数内部:

void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize )vPortDefineHeapRegions
{
    ......
    #if ( configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 )
        {
            if( pvReturn == NULL )
            {
                extern void vApplicationMallocFailedHook( void );
                vApplicationMallocFailedHook();
            }
        }
    #endif

    return pvReturn;        
}

所以,如果想使用这个钩子函数:

  • 在FreeRTOSConfig.h中,把configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK定义为1
  • 提供vApplicationMallocFailedHook函数
  • pvPortMalloc失败时,才会调用此函数
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