FreeRTOS 头文件

FreeRTOS需要3个头文件目录:

  • FreeRTOS本身的头文件:FreeRTOS/Source/include
  • 移植时用到的头文件:FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]
  • 含有配置文件FreeRTOSConfig.h的目录

列表如下:

头文件 作用
FreeRTOSConfig.h FreeRTOS的配置文件,比如选择调度算法:configUSE_PREEMPTION 每个demo都必定含有FreeRTOSConfig.h 建议去修改demo中的FreeRTOSConfig.h,而不是从头写一个
FreeRTOS.h 使用FreeRTOS API函数时,必须包含此文件。 在FreeRTOS.h之后,再去包含其他头文件,比如: task.h、queue.h、semphr.h、event_group.h
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